RC-генератор с мостом Вина
В радиоэлектронике, вычислительной технике, системах автоматического управления используют генераторы сигналов – устройства, которые служат для получения периодических незатухающих колебаний заданной формы.
Главная особенность колебаний, наблюдаемых в генераторе, состоит в том, что они обусловлены не внешними воздействиями, а свойствами устройства. Такие колебания, возникающие самостоятельно, в отсутствие внешних воздействий, называют автоколебаниями
Структурная схема генератора сигналов показана на рис. 6.1.1. Она состоит из двух частей – усилителя (активного элемента) и частотно-селективной цепи положительной обратной связи с передаточной функцией , по которой колебания с выхода усилителя поступают на его вход.
Рис. 6.1.1
Причиной возникновения колебаний служат флуктуации – слабые колебания, происходящие случайным образом. Флуктуации наблюдаются в любой реальной цепи. Колебания, возникающие на входе активного элемента, усиливаются и через цепь обратной связи вновь поступают на вход. Поскольку обратная связь положительна, сигналы на входе складываются, а выходной сигнал лавинообразно растет. Такой процесс называют самовозбуждением генератора.
Самовозбуждение имеет место, если коэффициент передачи в замкнутой петле обратной связи больше единицы:
. (6.1.1)
Нарастание колебаний происходит до тех пор, пока активный элемент не перейдет в нелинейный режим. При этом коэффициент усиления уменьшается до значения, при котором коэффициент передачи в замкнутой петле обратной связи становится равным единице:
. (6.1.2)
При выполнении такого условия в генераторе устанавливается стационарный режим. В этом режиме колебания имеют постоянную амплитуду и частоту.
Представим коэффициент передачи цепи обратной связи в комплексной форме:
.
Тогда условие (6.1.2) можно записать в виде
; (6.1.3)
. (6.1.4)
Равенство (6.1.3) называют условием баланса амплитуд, а равенство (6.1.4) – условием баланса фаз. Одновременное выполнение условий (6.1.3) и (6.1.4) соответствует установившемуся режиму работы генератора.
Для получения гармонических колебаний низкой частоты (менее 10 кГц) используют RC-генераторы. В качестве цепей обратной связи применяют многозвенные RC-цепи, мост Вина – Робинсона, двойные Т-образные мосты. Наибольшее распространение получили генераторы с мостом Вина – Робинсона, а также генераторы с фазосдвигающей RC-цепью.
Схема генератора показана на рис. 6.1.2. Операционный усилитель и резисторы R1, R2 реализуют усилитель с коэффициентом передачи
.
Рис. 6.1.2
Цепью обратной связи служит мост Вина – Робинсона (мост Вина), показанный на рис. 6.1.3. Для упрощения выводимых соотношений сопротивления резисторов и емкости конденсаторов в продольной и поперечной ветвях моста выбраны одинаковыми. Передаточная функция моста Вина
.
Рис. 6.1.3
Амплитудно-частотная характеристика принимает максимальное значение, равное 1/3, на частоте . Значение фазочастотной характеристики на этой частоте равно нулю. Условие баланса амплитуд на частоте выполняется, если коэффициент передачи усилителя . Такое усиление обеспечивается при .
На этапе самовозбуждения для нарастания амплитуды колебаний должно выполняться условие . В установившемся режиме коэффициент передачи усилителя должен уменьшиться до 3. Для стабилизации коэффициента усиления в цепь обратной связи ОУ включают нелинейные элементы.
Один из вариантов RC-генератора с нелинейной цепью обратной связи показан на рис. 6.1.4. Нелинейной цепью является двухполюсник, образованный параллельным соединением резистора и двух встречно включенных диодов.
Напряжение на зажимах нелинейного двухполюсника не превышает 0.7 В (в случае кремниевых диодов). Поэтому по мере нарастания выходного напряжения коэффициент усиления уменьшается до 3.
Рис. 6.1.4
RC-генераторы с мостом Вина используют для получения гармонических колебаний частотой от 1 Гц до 200 кГц. Перестройку частоты осуществляют путем одновременного изменения сопротивлений резисторов в мосте.
Пример 6.1.1. Определить минимальное значение сопротивления в RC-генераторе на рис. 6.1.4, при котором на выходе будут наблюдаться нарастающие колебания. Сопротивление , .
Решение. Колебания на выходе генератора будут нарастать, если . Учитывая, что , находим минимальное значение сопротивления , обеспечивающее самовозбуждение генератора: .
При сборке схемы генератора использовать модели операционных усилителей LM324 или uA741 из библиотеки EVAL.slb. Примеры схем генераторов можно найти в файлах W6_1_1, W6_1_2 в папке Electronics \Labs.